Mińsk Mazowiecki położony jest na Nizinie Mazowieckiej, 39 km na wschód od centrum Warszawy, przy trasie międzynarodowej /E-30/ Warszawa - Moskwa.
Przebiegają tutaj międzynarodowe magistrale: kolejowa - Berlin-Warszawa-Moskwa, a także towarowa linia kolejowa - Warszawa-Białystok-Wilno. Przy granicy zachodniej miasta biegnie droga krajowa nr 50.
Mińsk Mazowiecki położony jest na obszarze 1312 ha. Według danych Urzędu Stanu Cywilnego na dzień 31 grudnia 2006 roku, na terenie miasta, na pobyt stały zameldowanych było 37 529 osób, zaś na pobyt czasowy 916 osób. W tym samym okresie (według danych na 30 czerwca 2006 roku) na terenie miasta zarejestrowanych było 3 568 przedsiębiorców.
Mińsk Mazowiecki pełni funkcję centrum administracyjnego dla 12 gmin - Mińsk Mazowiecki, Cegłów, Dębe Wielkie, Dobre, Halinów, Jakubów, Kałuszyn, Latowicz, Mrozy, Siennica, Stanisławów, Sulejówek .
Takie położenie miasta powoduje, iż w z jednej strony stanowi on daleką „sypialnię” Warszawy, z którą zawodowo związana jest istotna część mieszkańców miasta, a z drugiej strony, jako miasto powiatowe, stanowi docelowe miasto podróży dla mieszkańców okolicznych miejscowości.